奇門遁甲與大六壬、太乙神數並稱三栻，為最古老的術數來源。 奇門遁甲以預測地理方向的優劣，進而規劃行程最終達到對自己最有利態勢，帶有遠古時代規劃學、策略學概念，某些領域也為算命相術所兼用， 據煙波釣叟歌中記載，奇門遁甲起源於傳說時代，黃帝炎帝聯軍和蚩尤在涿鹿展開的一場大戰，蚩尤身高七尺，鐵頭銅身，刀槍不入，能呼風喚雨並在戰場上製造迷霧，使得炎黃聯軍陷入不利境地。黃帝於是向天祈禱，終於獲得九天玄女給的太乙、六壬、遁甲之書和彩鳳銜來的河圖洛書，並以此發明了指南車，逆轉了戰局，取得了勝利。黃帝令風后演繹天書，並最終演繹成三式之法：大六壬、太乙神數、奇門遁甲一千零八十局（陽遁、陰遁各五百四十局）。後來該術數為姜子牙所習得，由姜子牙刪減為七十二局（陽遁、陰遁各三十六局），再經過姜子牙傳給黃石公，再由黃石公傳給張良，最終由張良將其精簡為現今的一十八局（陽遁、陰遁各九局）。 因此奇門盾甲，亦受後學稱為『帝王之學』。